Die wichtigsten Aspekte des Reha- und Behindertensports sind Stärkung und Erhaltung verbliebener Leistungsfähigkeit. Im Vordergrund steht Spaß, Freude und Wohlbefinden an der Bewegung, Spiel und Sport sowie die sozialen Komponenten in der Gruppe.
Eine bunte Palette an Sparten bietet hierzu der RSV Penzberg. Diese sind: